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●夹持/固定产品
一般用气动夹爪气缸原理:开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构,驱动各个手爪同步做开、闭运动。,它可以用来抓取物体,实现机械手的各种动作,常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体,内部结构示意图如图所示。
典型的气动夹爪气缸的内部结构
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所以一般来说适合外观不重要、有一定强度结构的产品,否则建议换用电动夹爪虽然价格高昂,但夹持力可控,或者采用柔性---的真空吸取的方式。
夹爪气缸的夹持力
c.气动夹爪的型号表达如图所示,开时和闭时的行程是和缸径一一对应的,jpc气缸qgbqdh,和气缸可能同一缸径对应不同行程的情况有点不一样。
夹爪气缸的型号表达
夹爪气缸的开闭尺寸
济南德蔚展业机电有限公司是生产和销售济南杰菲特气动有限公司(前身济南华能气动元器件公司)的产品,公司主营:济南杰菲特(华能)sr电磁阀|气缸|电控换向阀|气控换向阀,生产各种气缸qgbq,qgbqdh,gpm,qgdii,qgcx,磁性开关,ck-j2r,jpc气缸gpm,ch-j·1r,ck-j7r,ck-j3r系列。
比如上下运动气缸,要承担的输出力主要是两部分,一个是整个移动模组的重量g,一个是裁断端子的剪切力f,两部分大概算一下,看看要多大的力。至于机构运动过程,jpc气缸,还要克服的其他阻力,比如插端子工艺,由于产品产品端子与塑胶干涉力远比裁切成片的力小,所以我们一般可以忽略;比如克服导轨的摩擦阻力也是一样,jpc气缸qgbq,都比较小,小到多小呢,普通的导轨摩擦系数是几个μ,乘于正压力或重量,大概就能估算个粗略值......基于这样的分析得到一个实际需要的动力,然后再按部就班去计算或查表,也就是“有理有据”的设计,做得多了,后面就可以把这些功夫“省掉”。
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